Borterra déclare la perceuse robotisée RodBot™

La pénurie de main-d’œuvre qui fait des ravages partout en Amérique du Nord a frappé l’industrie du forage plus durement que n’importe quelle autre. Une avancée récente qui favorise la sécurité au travail contribue également à résoudre la pénurie de lieux de travail. Il s'appelle RodBot™ et, dans la plupart des situations, il réduit le nombre de personnes nécessaires sur une plate-forme de forage à un seul opérateur. La division de forage Borterra de MEDATech a créé le manipulateur de tuyaux hydraulique et robotisé spécifiquement pour le chargement et le déchargement des tiges de forage et du tubage.

RodBot convient à l'industrie minière, à la construction ainsi qu'à l'industrie pétrolière et gazière, car il peut être adapté pour fonctionner sur pratiquement n'importe quel équipement de forage. Monté sur une plate-forme de forage, un camion-citerne ou sur un châssis, RodBot est un outil facile à maîtriser pour les opérateurs grâce à ses commandes assistées par ordinateur avec des capacités intégrées d'évitement des collisions. Plusieurs unités sont soit en activité sur le terrain (Alabama Power), soit en cours de mise en service pour diverses applications, dont une nouvelle unité d'exploration-forage.

L'équipement mécanisé, une meilleure formation et des protocoles de sécurité ont considérablement réduit les cas de blessures lors du forage au cours des 20 dernières années. Jusqu'à présent, la manipulation des tiges et des tubages constituait une grande exception : elle représente plus de 90 % des blessures liées au forage. Le travail manuel d'insertion et d'extraction de la tige et du boîtier implique généralement une équipe de deux ou trois cylindres de métal lourd déplaçant du support à la tête de forage ou vice versa.

"Le déplacement des tiges de forage dans et hors du mât peut constituer un goulot d'étranglement dans le processus de forage", déclare Scott Dalrymple, ingénieur de conception senior MEDATech et chef de produit pour Borterra. « Jusqu’à présent, il n’existait aucun système mécanisé capable de le faire aussi rapidement que les gens. Mais la nature même du travail le rend lourd de risques de blessures.

En raison de leur poids, les tiges et les boîtiers ITH chargés manuellement sont généralement limités à des longueurs de 5 pieds, ce qui signifie que 60 pièces de chaque sont nécessaires pour un puits de 120 pieds. Manipuler autant de morceaux de tige est un travail difficile, qui prend du temps et qui comporte de nombreux risques d'accidents.

RodBot élimine 95 % de la manipulation manuelle des tiges. « Cela signifie que ce n'est que dans des circonstances exceptionnelles que les plates-formes ont besoin de plus d'un seul opérateur. Avec RodBot, les tuyaux et les tubages sont ramassés ou placés dans le berceau à l'aide d'un grappin contrôlé avec précision. Une fois que l'opérateur a dirigé manuellement le tuyau ou le boîtier vers ou depuis le mât, il peut essentiellement appuyer sur « répéter » et RodBot ajoute ou supprime la tige ou le boîtier selon les besoins.

« Le levage et le transport robotisés sont devenus la norme dans de nombreux secteurs », explique Dalrymple. "Les défis liés au travail dans des endroits éloignés avec une alimentation alimentée uniquement au diesel ont rendu difficile le transfert de la robotique de type usine d'assemblage automobile dans un environnement de forage." MEDATech affirme que RodBot est leader du secteur dans la mesure où il est 100 % hydraulique et robotique. La technologie est similaire à celle que les constructeurs automobiles utilisent sur leurs lignes depuis plus de deux décennies, mais dans un environnement éloigné. « Importer des technologies éprouvées et plus sûres de la fabrication au forage est tout à fait logique », déclare Dalrymple.

RodBot dispose de trois modes de contrôle : du manuel complet, où l'opérateur contrôle le mouvement à chaque étape, au contrôle autonome avec évitement de collision. En contrôle manuel complet, l'opérateur dispose d'un contrôle manuel de chaque élément mobile du bras. Avec Tip Control, l’assistance informatique permet à l’opérateur de contrôler le bras déplaçant la tige de forage dans un mouvement linéaire. L'entrée à un seul axe sur le joystick se traduit par le tuyau, se déplaçant en ligne droite verticalement ou horizontalement à partir de la base du bras. Avec le contrôle autonome, le RodBot se déplace le long d'une trajectoire déterminée par l'opérateur et/ou automatiquement adaptée à la position actuelle du mât. L'opérateur dispose d'un contrôle pratique et peut démarrer/arrêter à tout moment si la sécurité est en question.

RodBot possède ce que les ingénieurs en robotique appellent des zones « aller » et « interdit » : des zones à portée de main dans lesquelles il est sûr d'opérer et des zones où ce n'est pas le cas. Cela implique de définir des zones où des équipements gênent et doivent être évités. Avec RodBot, un opérateur peut programmer un point de départ, un point d'arrivée, et le robot calculera le chemin le plus efficace, y compris la navigation autour des obstacles définis, à l'aide d'un logiciel d'évitement de collision intégré au logiciel d'exploitation robotique.